MathWorks представляет Sensor Fusion и Tracking Toolbox, который теперь доступен как часть MATLAB Release 2018b. Инструментарий предоставляет собой алгоритмы и инструменты для поддержания позиции, ориентации и ситуационной осведомленности. Инструментарий расширяет рабочие процессы на основе MATLAB, помогая пользователям разрабатывать точные алгоритмы восприятия для автономных систем.
 
Инженеры, работающие на стадии восприятия разработки автономных систем, должны объединить входные сигналы от различных датчиков, чтобы оценить положение объектов вокруг этих систем. Теперь они могут использовать алгоритмы локализации и слежения, а также справочные примеры в наборе инструментов в качестве отправной точки для реализации компонентов бортового, наземного, корабельного и подводного наблюдения, навигации и автономных систем. Инструментарий предоставляет многократно используемую среду, которая может использоваться всеми разработчиками. Он предоставляет возможности для имитации обнаружений датчиков, локализации, тестирования архитектуры слияния датчиков и оценки результатов отслеживания.

Набор инструментов для датчиков и отслеживания включает в себя:

• Алгоритмы и инструменты для проектирования, моделирования и анализа систем, которые объединяют данные от нескольких датчиков для поддержания положения, ориентации и ситуационной осведомленности
• Справочные примеры, которые обеспечивают отправную точку для бортовых, наземных, судовых и подводных систем наблюдения, навигации и автономных систем
• Многообъектные трекеры, сенсорные фильтры слияния, модели движения и сенсора и алгоритмы сопоставления данных, которые можно использовать для оценки архитектур слияния с использованием реальных и синтетических данных.
• Инструменты генерации сценария и траектории
• Генерация синтетических данных для активных и пассивных датчиков, включая датчики RF, акустические, EO / IR и GPS / IMU
• Точность и производительность системы, стандартные эталонные тесты, метрики и анимированные графики
• Варианты развертывания для ускорения моделирования или создания прототипов рабочего стола с использованием генерации кода C